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路桥专用门机就是路桥门式起重机的另一种叫法，是属于桥式类型起重机的一种，由于它的金属结构象门形框架，承载主梁下安装两条支腿，可以直接在地面的轨道上走行，并且主梁两端具有悬臂梁，象似“龙门”故称为龙门起重机。
悬臂梁的作用可使起重小车在主梁上的走行距离延长，扩大作业范围。
门式起重机的形式很多，根据主梁形式可分为单主梁门式起重机，其承载主梁一般为一根工字钢，起重小车沿工字钢下翼缘走行也可为一个箱形主梁。
双梁门式起重机，其起重量通常在10吨以上，亦可根据承载梁和支腿的外形可分为L型、C型和U型门式起重机等几种形式，即从起重机侧面看，它的承载粱和支腿构成的外形象L、C和U字母形状；还可分为有悬臂和无悬臂门式起重机。
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